木包装在包(bao)装整个包(bao)装行(xing)业中，有着(zhe)举足轻重(zhong)的(de)地位(wei)。据不完全统计，包(bao)装的(de)采购(gou)金额为1.3万亿(yi)(yi)，其中木(mu)包(bao)装占10%-20%，也就是(shi)在2000亿(yi)(yi)左右。随着(zhe)工(gong)业4.0设想的(de)提出，木(mu)包(bao)装的(de)生产制(zhi)造也必将迎来跨越式发(fa)展(zhan)，淘汰落后产能(neng)，推(tui)动行(xing)业发(fa)展(zhan)，木(mu)包(bao)装自动化生产，智能(neng)制(zhi)造，必将在不远的(de)未来展(zhan)现出其强(qiang)大的(de)颠覆力(li)量。

　　一(yi)、木(mu)包(bao)装生产现状

　　木包(bao)(bao)装(zhuang)因其需(xu)求量大(da)，需(xu)求广泛，而且制造门槛相对较(jiao)低，所以(yi)木包(bao)(bao)装(zhuang)企业(ye)遍布各地(di)。就苏州地(di)区(qu)，从事木包(bao)(bao)装(zhuang)制造的(de)(de)(de)企业(ye)不(bu)下500家，范围内至少(shao)上(shang)万家。目前(qian)木包(bao)(bao)装(zhuang)生(sheng)(sheng)产还是(shi)以(yi)传统的(de)(de)(de)劳动密集型(xing)企业(ye)为主，加(jia)工方式(shi)依赖于工人加(jia)一些(xie)辅助(zhu)的(de)(de)(de)工具。虽然在(zai)开(kai)料方面，有自(zi)动上(shang)料的(de)(de)(de)电子锯，纵(zong)横锯可(ke)选择，但是(shi)在(zai)后(hou)道还是(shi)依赖于人工组装(zhuang)。尽管(guan)外有不(bu)少(shao)企业(ye)从事托盘机的(de)(de)(de)研发与生(sheng)(sheng)产，但是(shi)其高昂的(de)(de)(de)成本，以(yi)及生(sheng)(sheng)产制造产品(pin)的(de)(de)(de)单一化使(shi)得众(zhong)多木包(bao)(bao)装(zhuang)企业(ye)只能(neng)望而却步。

　　二(er)、木(mu)包(bao)装制造自(zi)动(dong)化进程缓慢原(yuan)因分析

　　纵观的木包装企业，品种繁(fan)多，结构五花八门，这是导致木包装生(sheng)产自动化进程缓(huan)慢(man)的主(zhu)要原因。

　　托(tuo)盘标准化(hua)进(jin)程(cheng)还需要很长的(de)时间，各种个性(xing)化(hua)托(tuo)盘的(de)需求长期存在(zai)，所(suo)以针对某些款(kuan)式的(de)托(tuo)盘所(suo)研发出来的(de)托(tuo)盘机很难在(zai)行业内推广，严重制(zhi)约(yue)了木包装(zhuang)自动化(hua)进(jin)程(cheng)的(de)发展。

　　三、木包装自动化生产设备

　　目前(qian)人(ren)民币不断(duan)贬(bian)值，通胀(zhang)压力增加(jia)，劳动成本急剧上(shang)升，木包(bao)(bao)装(zhuang)(zhuang)行业对于生(sheng)(sheng)产制造(zao)柔性(xing)自(zi)动化的呼声越(yue)来越(yue)高。但是设备厂(chang)家不了解(jie)包(bao)(bao)装(zhuang)(zhuang)，包(bao)(bao)装(zhuang)(zhuang)生(sheng)(sheng)产厂(chang)家没(mei)有技术做设备，面对这种状况(kuang)，加(jia)之标(biao)准化托(tuo)盘(pan)的推动较难，所以(yi)木包(bao)(bao)装(zhuang)(zhuang)企业只能选择自(zi)主研发，开创性(xing)的提出将(jiang)工业机器(qi)人(ren)引入木包(bao)(bao)装(zhuang)(zhuang)制造(zao)中(zhong)。在工业机器(qi)人(ren)研发中(zhong)需要将(jiang)托(tuo)盘(pan)装(zhuang)(zhuang)配加(jia)工中(zhong)的钉(ding)、钻、下料等(deng)工具应用集成至机器(qi)人(ren)手臂前(qian)端，配以(yi)合适的旋转(zhuan)工作台面，尽(jin)可(ke)能将(jiang)复杂繁重的加(jia)工任务(wu)交给机器(qi)人(ren)来完成，解(jie)放(fang)人(ren)工，提效率高。

　　下(xia)(xia)面来介绍一(yi)下(xia)(xia)该款工业机器人的生(sheng)产方式：

　　首先，是打钉工序：

　　在(zai)将气动(dong)钉(ding)(ding)(ding)枪(qiang)(qiang)(qiang)进行(xing)改造后(hou)，安装至机(ji)(ji)器人手臂前(qian)端(duan)的(de)支架上。为了提(ti)效(xiao)(xiao)率高(gao)，在(zai)机(ji)(ji)器人前(qian)端(duan)，需(xu)(xu)要(yao)同时安装四把(ba)钉(ding)(ding)(ding)枪(qiang)(qiang)(qiang)。钉(ding)(ding)(ding)枪(qiang)(qiang)(qiang)的(de)型(xing)号可(ke)以根(gen)据实际需(xu)(xu)求，进行(xing)任意(yi)组合(he)。标(biao)准配(pei)备为：2把(ba)80的(de)钉(ding)(ding)(ding)枪(qiang)(qiang)(qiang)外(wai)加2把(ba)55的(de)钉(ding)(ding)(ding)枪(qiang)(qiang)(qiang)。枪(qiang)(qiang)(qiang)间(jian)距(ju)可(ke)以根(gen)据要(yao)求任意(yi)调(diao)整，这样在(zai)某些特(te)殊(shu)的(de)工作点(dian)，可(ke)以让4把(ba)钉(ding)(ding)(ding)枪(qiang)(qiang)(qiang)同时工作，提(ti)效(xiao)(xiao)率高(gao)。另(ling)外(wai)传统的(de)钉(ding)(ding)(ding)盒能容(rong)(rong)纳300颗左右的(de)卷(juan)钉(ding)(ding)(ding)，经过改进的(de)钉(ding)(ding)(ding)盒可(ke)以容(rong)(rong)纳900颗左右的(de)卷(juan)钉(ding)(ding)(ding)，这样在(zai)机(ji)(ji)器运行(xing)过程中可(ke)以降低换(huan)钉(ding)(ding)(ding)频率，节(jie)约(yue)时间(jian)。

　　其次(ci)，是钻(zuan)孔(kong)工序：

　　将(jiang)钻(zuan)(zuan)孔(kong)电(dian)机(ji)(ji)(ji)安装至伸缩气(qi)缸上，气(qi)缸安装至机(ji)(ji)(ji)器人手臂前端支架上。需要(yao)钻(zuan)(zuan)孔(kong)时，电(dian)机(ji)(ji)(ji)通电(dian)，气(qi)缸伸长，进(jin)行钻(zuan)(zuan)孔(kong)操(cao)作。钻(zuan)(zuan)孔(kong)完成，电(dian)机(ji)(ji)(ji)断电(dian)，气(qi)缸缩回。

　　第三，就是下料工(gong)序：

　　将下(xia)料叉(cha)齿(chi)(chi)安装至机器(qi)人(ren)手臂前端支(zhi)架上，下(xia)料叉(cha)齿(chi)(chi)工作(zuo)面与打(da)钉(ding)工作(zuo)面成45度(du)角，避免相互工作(zuo)时(shi)产生干(gan)涉(she)。由于托盘在(zai)(zai)堆(dui)(dui)垛时(shi)需要(yao)充分利用空间，需要(yao)正反堆(dui)(dui)垛，所以下(xia)料叉(cha)齿(chi)(chi)设计成可以进行180度(du)旋(xuan)转的结(jie)构。偶数产品(pin)在(zai)(zai)堆(dui)(dui)码(ma)时(shi)，下(xia)料叉(cha)齿(chi)(chi)先进行180度(du)旋(xuan)转后，再进行堆(dui)(dui)码(ma)。

　　另(ling)外要实现不(bu)同(tong)产品的(de)生产切(qie)换(huan)，需(xu)要预先针对不(bu)同(tong)产品做好相应的(de)的(de)治具模板(ban)，通过更换(huan)治具模板(ban)和程序，来(lai)实现了不(bu)同(tong)木包装产品的(de)柔性自(zi)动化生产。

　　四、木包装智能(neng)制造模式

　　好技(ji)术(shu)离(li)不开(kai)(kai)好的(de)推广模式，面(mian)对复杂的(de)市(shi)场环境，尤其(qi)又是(shi)木包装制(zhi)品这(zhei)一纯粹的(de)传统制(zhi)造加(jia)工企业，单(dan)纯的(de)实现一个工厂(chang)的(de)自(zi)动(dong)化还是(shi)满足不了未来(lai)的(de)生(sheng)产需(xu)求。例如开(kai)(kai)启智能(neng)制(zhi)造模式，而这(zhei)个智能(neng)制(zhi)造模式的(de)重点在于(yu)(yu)一个远程控(kong)制(zhi)中心加(jia)无数个卫(wei)星工厂(chang)。由(you)于(yu)(yu)机(ji)器人自(zi)动(dong)化生(sheng)产设备(bei)占地(di)面(mian)积小，操(cao)作(zuo)简单(dan)，所(suo)以建设卫(wei)星工厂(chang)相(xiang)对简单(dan)，速度(du)快。